阀门驱动装置的特点包括：

  适用性强，不受环境温度影响。
  输出转矩范围广，方便调整和控制。
  控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适应各种应用场景。
  可实现超小型化，方便在空间受限的情况下使用。
  具有机械自锁性，保证阀门的稳定和安全。
  安装方便，可简化安装流程。
  维护检修方便，有助于减少运营成本。

  以上特点和优点有助于阀门驱动装置在各种不同场合和条件下更好地发挥作用。